“不‘弄’复杂点儿，人家姑娘自己解决了，或者找了别班的人，你怎么上‘门’修飞机？怎么拐带出来试飞？”

“哈哈，也是啊也是啊。”邓敏会意地点点头，“我得去提醒一下他们保护好旧版工具，这可是核心竞争力！”

四轴飞行器的控制系统非常简单，只需要控制四个电压就可以了，完全没有繁杂的机械结构，CPU控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。

要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4D‘迷’你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮子）。

不过简单也带来了新问题，省掉了机翼、旋翼的带来复杂机械结构，却也因此舍弃了机翼旋翼的额外升力，使得四轴飞行器在能量利用方面效率低下，这也是其在历史上被淘汰的原因之一。被马竞命名为“蚊子1号”这种微型飞行器的最大载重量只有十几克，增加包括外壳在内的负载会明显降低飞行时间，让原本最大15分钟的发行时间进一步减少。

为了减重，“蚊子1号”使用功耗更小的蓝牙芯片进行遥控，通过手机蓝牙配对，借助手机上的专‘门’软件进行控制。以其缓慢的飞行速度和十来分钟的飞行时间，手机蓝牙10米左右的通讯距离基本够用了。

至于手机太新刷不了蜜蜂OS的同学，不是还有数据线嘛，数据线够轻的话，也是可以拖着飞起来的。

因为使用了p2p技术，‘浪’‘花’vod的带宽占用和服务器资源占用都不大，马竞还在服务器上面挂了另外三个站点，一个是逐渐变成在线图片处理网站的拼脸王，一个是实验‘性’质的局域网战网‘私’服，还有一个就是马竞自己的个人主页。

“蚊子1号”的相关资源都需要在他的个人主页上面下载，其中有数十种纸质外壳设计图样，下载打印出来裁剪粘贴即可；另外还有蜜蜂OS专用的蓝牙指挥程序，以及indosXP、Linux（KDE）、MacX三大个人‘操’作系统专用的飞行控制程序PC端修改工具，其中Linux版是部分开源的，方便用户将其修改移植到其他发行版本的Linux系统，比如红旗Linux上面。

至于手机端，需要有蓝牙和蜜蜂OS支持，那些品牌新款高端手机反而装不了。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第2页/共5页