这种扫地机器人的原理其实一点儿不复杂，严格说来只能说是自动扫地机器，有些对不起名字里面“机器人”这三个字。。更多最新章节访问:。

Robot机器人这个概念源自科幻作家，然后一代又一代作家、漫画家、影视编导们加入进来不断完善这个概念，提出了机器人三定律，创造出一个个生动的机器人形象，甚至还为他们制定出了用来规范机器人行为的“机械伦理学”，什么不得伤害人类，不得自我繁殖等等。

然而实际生活中机器人的发展却是远远落后于理论的，所以机械伦理学、阿西莫夫三定律、四定律什么的，就跟传说中无龙可屠的屠龙技一样，目前还没有什么用。

文艺作品、影视游戏等里面的机器人形象，传达给大众的“机器人”概念概括一下基本上就是“不是人类的人类”，他们不是天然的人类种族，却可以做到人类才能够做到的事情。在这些作品里面，不乏和人类谈恋爱的机器人，他们也有着和人类类似的喜怒哀乐感情和各种**，简直就是没有人皮的人。然而现实中的机器人，其本身只是能够自动执行一些特定功能的自动机械而已，离“人”这个概念还有天差地远的距离。

现实中的机器人通常有传感器、控制系统、机械运动系统三部分构成，只要一台设备拥有这三部分，并且三者可以相互配合实现特定功能，就可以被叫做机器人了。

所以地上这个‘乱’跑的家伙也是货真价实的机器人，虽然跟一般人印象中机器人不怎么一样。其实跟地上呜呜‘乱’跑的电动玩具车并没有太大区别，相比那些高级的拥有传感器能够自动避开人脚和桌脚的玩具车，所谓的扫地机器人只是多了一个能够把地面上的垃圾清扫吸取的电动刷子，以及相应的垃圾存储模块罢了。当然，玩具车要是具有了自动驾驶功能，可以自动避开障碍物，防止被人踩踏，也可以说是机器人了，或者说是汽车人？

其实这只扫地机器人在地上像是水中做布朗运动的‘花’粉微粒一样地到处‘乱’跑，除了寻径算法的问题，还有蜜蜂电子的设计师们太够抠‘门’，没有给它安装丰富的传感器有关系。它身上只有一个由红外LED和红外光敏二极管组成的红外传感器，并没有任何用于姿态控制的传感器，其实更像是在地上跑的鞭‘毛’虫。这种单细胞原生动物依靠细胞上的鞭‘毛’移动以及感知外界，底盘下几对轮子就相当于鞭‘毛’虫的鞭‘毛’，而红外传感器这相当于鞭‘毛’虫鞭‘毛’基部的感光点。

依靠红外传感器，这只扫地机器人能够发现离它最近的地面异物，然后在控制系统的驱动下朝目标驶去，并且开动清扫器把垃圾吞进“肚子”，然后再次自动旋转寻找下一个最近的目标。如是重复，直到设定的清洁范围内没有垃圾为止，在长时间没有发现垃圾之后它会自动找个墙角进入待机状态。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第1页/共5页