当然只是看起来像,古代天文学家制造的浑天仪,核心部件是个球,叫做“浑象”,把观察到的天空28星宿、黄道赤道、24节气等天文图像与时间点刻在球上,然后用水力机械带着“浑象”旋转,可以用来模拟天文图像。
这个架子的名字是“空气威亚”,现在身穿黑色紧身衣的马竞,正被吊在里面运动着。他脸上同样戴着一副VR眼镜,此刻正屈折身体双臂抱膝双腿绷直,在空气中旋转翻滚做着向前三周半,不对,是向前翻腾一周又一周的动作。
他其实是被五点安全带固定在一根C字形可调节弯杆上,弯杆一端连接背后肚脐对面的位置,另一端固定在头顶圆环的内侧,“肚脐悬挂”确保身体重心刚好位于圆心,C字形弯曲也能让他的手脚可以自由活动不受影响。
他头顶的圆环只是最里面的内环,它的两端被连接在第二个圆环内侧,后者又用同样方法连接到第三个圆环内侧,然后同样连接到最外面第四个圆环内侧。
这三组连接点其实也是连接圆环的旋转轴,二环轴垂直内环轴,三环轴又垂直二环轴,一环套一环,所以这东西实际是一台三轴陀螺稳定器,后者把传统三轴陀螺仪最里面的陀螺替换成其他需要稳定的物体。
法门寺地宫出土的唐代鎏金镂空银香囊、舰用测距仪稳定器都是陀螺稳定器,无论外面的香囊还是船体怎么摇晃,套在层层圆环里的香盂或者测距仪都能在重力作用下自动旋转保持水平。
现代陀螺稳定器已经用自控电动系统代替了传统的重力稳定结构,用传感器获取角速度参数,驱动电机进行补偿运动,从而让系统的反应更加迅速,稳定效果更好体积也更小。
这台“空气威亚”同样也算是动力陀螺稳定平台,只是动力被逆向使用了,里面三层圆环能够在3组电机的带动下分别绕轴旋转,从而让最里面的人能够旋转朝向球体360度内任意一个方向。
这类设备本来是训练宇航员与飞行员的专业器械,用来让飞行员宇航员提前在地面上习惯侧飞、倒飞等飞行姿态以免上天后眩晕呕吐,后来被人做成名叫“三维太空环”的游艺设备,提供给不怕吐、爱刺激的游客使用。
相比名字高大上的“三维太空环”,“空气威亚“名字听起来不起眼,但是技术含量却要高多了。使用者只有腰臀被固定着,除了臀部动作受到一些影响以外,头颈肩臂手腿脚都可以自如活动做动作,圆环内侧的扫描传感器迅速识别动作方向和速度,系统由此智能判断出用户意图然后驱动电机配合其行动。
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