彭华鼎说道：“我们现在想想如何制造划龙舟的运动员，如何设计他们的桨，思考一下我们要不要设计一层严实的蛇皮。”

随着彭华鼎这些安排的布置，整个蛇形机器人的技术方案的方向就被确认下来，将谢展锋、谭金虎两人误入歧路的思维重新拉到了正道上。

实际上谢展锋、谭金虎并不是真的不愿意这么做，只是他们觉得这么做的风险太大，他们刚刚大学毕业，心里根本就没有底，贸然让他们主持这种完全新颖的项目，他们生怕失败，他们宁愿走稳妥一点的路，宁愿先做一个不伦不类的东西出来，先能动了再说。

可惜，他们遇到的是彭华鼎，一个具有高深机电技术的人，哪里会让他们一步一步地爬行探索？做就做技术最高的。

方向经过大家“讨论”给确定了，接下来就是解决主要部件的技术方案，而其中最困难的就是动力系统的解决。这个动力系统就是如何让肋骨——也就是龙舟的桨——划动。思考到动力的时候，谢展锋、谭金虎和普通人一样，首先想到的是微型电机，但微型电机只能提供旋转扭矩。

要将旋转扭矩变为类似于直线力矩，就必须借助于转换机构。实现这个形式的转换办法不少，比如采取齿轮齿条的方式，用电动机带动齿轮旋转，进而带动齿轮移动。比如也可以采用凸轮……

可是采取这些方式都有一个缺点，那就是必须增加更多的零部件。转换效率将大大降低。要知道蛇形机器人既然是蛇形，体积肯定小，不但不能安装大的电动机，也不能安装大的转换装置，还不能安装太多、太大的电池，这些“无效”负载将大大降低机器人的运行时间，降低机器人的运行速度和灵活性。

彭华鼎没有急于把自己所想到的一切都说出来，而是让谢展锋、谭金虎他们自己去思考，自己去选择。

如果自己说的太多，会暴露自己的实力不说。还不利于他们的发展。不利于他们自己开阔思路。

而且他自己也有事情，那就是加工军品。

军方已经交给彭华鼎的公司加工一些零件。显然军方的人对云峰科技公司做了调查，他们给彭华鼎加工的零件是坦克上的履带，

别看坦克的履带外形简单。也就是其机加工并不复杂。可它的力学性能要求严格。不但要求履带强度高、硬度大。而且还要求韧性好。强度高的要求不用说，毕竟两条履带必须带动几十吨重的铁疙瘩在地形复杂的地方奔跑，而且还可能遇到地雷、炮弹、火堆的破坏。强度不行根本使用不了。

硬度要求高，就是履带必须耐磨的特性所决定的，因为坦克要通过的路面不是软泥地，往往是石头地、弹片地，硬度不高的话很快就会被磨掉。而韧性要求高则是适应坦克在行进中战斗中常常遇到撞击的情况。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第1页/共3页