秦军因在山林中耽搁了好一阵子,所以与楚军的距离也就被拉了开来,但好在秦军的骑兵速度够快,所以章邯便命他们率先往前赶去,自己则带着中军在后紧随。因为章邯料定那些楚军一旦完全后撤,必然不能再组织起有效的反击来,所以对几万骑兵去攻击十多万的楚军也是很有把握的。
刘邦在快到泗水城时看到后方烟尘大起,就以为是秦军的大队赶来了,却不知那是因为秦的骑兵快速飞驰而来所带起的烟尘。刘邦看到这架势知道自己再带着大军往后退却恐怕就会被秦军从后杀至而损失惨重了,于是便命军队停了下来,同时将军中最精锐的人马放在了最后面,准备与秦军大战一场。
因为他认为是全部秦军都从后追了来,所以就要摆开很大的阵势以战秦军,这需要的时间就长了。但这次追来的却只是秦军中的几万骑兵,速度上极快,还没等楚军的大队人马摆开阵型,他们的人就已经到了。在离着楚军还有一箭之地的时候,他们已经张弩就射了,正好楚兵的精锐跑到了最后面,但还没有准备战斗,正好让他们迎面碰上了如飞蝗一般射过来的羽箭,许多楚军刚走到位置上就被射成了刺猬。
秦军骑兵一看自己的一阵乱箭居然就撂倒了数千楚兵,不觉士气大振,呼喝这抽出长刀就往楚军的阵中杀来。这一下是杀了楚军一个措手不及,虽然秦军人数上只有楚军的两成,但因为占了先机再加上楚军基本毫无斗志居然让他们将楚军的阵势冲得散乱不堪,使楚兵只有招架和躲闪的本事而无法还击。这就使这一支骑兵大喜过望,开始忘了自己在人数上毕竟还是处在劣势的,只知逞一时之快,在楚军阵中左突右冲,来回冲杀,又有数千人倒在了他们的刀下。
但是刘邦毕竟不是完全不知兵的人,再加上有萧何在旁,所以很快的他们就发现这支追来的秦兵在数量上并不是太多,而且他们的后援部队看来也没有那么快赶到。这时刘邦才知道那支伏兵对秦军的拖延作用还是很明显的,知道了这些之后,刘邦本来有些慌乱的心又开始镇定下来,开始命军士们以长矛、长戈等长兵器对秦军的骑兵进行远距离攻杀。因为秦军的骑兵还没有如扶苏的骑兵一般配备着马镫等物,所以他们只有靠着双腿夹住马腹以及一手握紧缰绳才能控制住飞奔的快马,这使得他们手中握着的刀只能是用一只手就能控制的短刀,在这情况下,虽然在灵活性和冲击力上骑兵比步卒要厉害些,但一旦让步卒用长兵器将他们围住,他们却是无法可施只有被刺死一条路了。
不一会儿,就有千多名秦军骑兵被楚军的长矛长戈刺杀在地,这也激起了楚军的斗志,开始向秦兵发起了反击。有那使长矛的专攻向骑兵跨下的战马,一旦那马受伤倒地将骑兵甩下背来,就有楚军的其他兵种上前手起刀(剑、棒)落将他们生生击杀。也有那些弓手在骑兵奔驰的过程中一箭将敌人射死。
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