然后诺曼人从他们在意大利的南部边界向阿拉伯治下的西西里岛发动了攻击。1061年5月,罗杰攻击并占领了西西里城。由于骑兵在诺曼人的作战战术中非常重要,罗杰只能冒险将骑士们所用的战马用船从意大利本土运送到西西里岛。用今天的眼光来看。这样一种行动似乎并无奇特之处,但是在中世纪,运送战马漂详过海去打仗无疑是勇敢而新奇的发明。
正当罗杰展开征服西西里全岛的漫长战事之际,他的哥哥罗伯特·吉斯卡尔(robert gulscard)把拜占庭人清出了意大利南部。在诺曼人刚刚到达意大利南部时,那里还是拜占庭帝国的一部分。而到1068年,就只剩下亚得里亚海(adriatic)达的港城巴里(bari)尚在拜占庭的控制之下。是年8月,吉斯卡德包围了该城,并用船只封锁了海港的出口。在坚守长达三年之后,巴里城终于陷落了。
1081年,吉斯卡德包围了拜占庭的沿海城市都拉佐(durazzo,现在阿尔巴尼亚境内的都拉斯)。这一次他遇到了麻烦,因为有一支庞大的拜占庭军队前来救援。在随后的战斗中,拜占庭的步兵精锐瓦兰吉卫队(varangian,本身也是北欧海盗出身)一开始就把诺曼骑兵赶回了大海。面对士兵们由于溃败而带来满脸恐惧,吉斯卡德把那些惊慌失措的骑士集合起来,以求孤注一掷。他率领部下发起最后的、猛烈的也是必胜的攻击。拜占庭军队被击溃了。
但是,这场胜利并不仅仅是骑兵的功劳。诺曼人在战斗中取得胜利的主要原因之一,还在于他们的骑兵和弓箭手已经懂得了合作的重要性。当骑士和弓箭手试图各自独立地战胜敌人时,他们往往面临巨大的困难。但当他们通力合作时,他们却变得令人恐怖。在都拉佐,诺曼弓箭手发挥至关重要的作用,他们压制住了瓦兰吉刀斧手的进攻,用箭而驱散了敌军密集的阵列、并为骑士们做好充分准备发起冲锋创造了机会。
1083年,拜占庭人又夺回都拉佐。两年之后,罗伯特吉斯卡德因病去世。在西西里岛,他的弟弟罗杰的声势越来越强大。1093年,他攻占了全岛,从而使西西里岛和意大利南部全部落入了诺曼人之手。
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