刺绣的起源很早，早在虞舜之时，就已有刺绣，东周已设官专司其职，汉朝的时候就已经有专门的宫廷刺绣了，就是把天底下最好的刺绣女工，全部请到皇宫之中，让她们为宫里的贵人绣制衣服，如此，皇宫里的刺绣产品总是最好的，也让皇帝和贵妃们都享受到了最佳的刺绣产品。

刺绣的产生与织品的诞生有关，在原始社会，人们用纹身和纹面来进行装饰，而自从有了麻布，毛纺织品，丝织品，有了衣服，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样，从而就有了刺绣。

刺绣所用图案，与绘画有密切的关系，大唐绘画除了佛像人物，山水花鸟也渐渐兴盛，因此佛像人物，山水楼阁，花卉禽鸟也逐渐兴盛起来，因此，佛像人物，山水楼阁，花卉禽鸟，也成为刺绣图案，构图活泼，设色明亮，使用微细平绣之绣法，以各种色线和针法之运用，替代颜料描写之绘画，形成一门特殊的艺术，也是唐绣独特的风格。

至于运用金银线盘绕图案的轮廓，加强实物之立体感，更可视为唐代刺绣的一项创新。

唐代之前的刺绣产品，多为实用及装饰之用，刺绣内容与生活上的需要和风俗有关，宋代刺绣之作，除为实用品外，尤其致力于绘画，自晋唐以来，文人十大夫嗜爱书法并及于绘画，书画乃当时最高的艺术表现，至宋更及于丝绣，书画风格直接影响到刺绣之作风，历代直到清朝的各个时代之绣画与绘画应有不可分离之关系。

在大唐之后的大宋时代，刺绣更加的发达，由于当时的大宋朝廷奖励提倡，为了使作品达到书画之传神意境，绣前需先有计划，绣时需度其形势，乃趋于精巧，构图必须简单化，纹样的取舍留白非常重要，与唐代无论有无图案满地施绣截然不同。

元代因为时间比较短，所以，绣品传世极少，但技术水平依旧不差，仍旧有很多非常好的作品流传于世。

明代刺绣始于嘉靖年间上海顾氏露香园，以绣传家，名媛辈出。至顾名世次孙顾寿潜及其妻韩希孟，深通六法，远绍唐宋发绣之真传。摹绣古今名人书画，劈丝配色，别有秘传，故能点染成文，所绣山水人物花鸟，无不精妙，世称露香园顾氏绣，盖所谓画绣也。此即传世闻名之顾绣。

顾绣针法，最主要继承了宋代最完备之已成绣法，更加以变化而运用之，可谓集针法之大成。用线主要仍多数用平线，有时亦用捻线，丝细如发，针脚平整，而所用色线种类之多，则非宋绣所能比拟。同时又使用中间色线，借色与补色，绣绘并用，力求逼真原稿。又视图案所需，可以随意取材，不拘成法，真草、暹罗斗鸡尾毛，薄金、头发均可入绣别创新意，尤其利用发绣完成绘画之制作，于世界染织史上从未一见，即此可知顾绣有极其巧妙精微之刺绣技术。