5月4日,城中士气已经空前高涨。当天的正午时分,贞德正在午睡,奥尔良守军忽然攻击了圣卢普。贞德醒来后,立即让侍卫备马,加入了前方攻势。追随在后的部队越来越多,战斗最终变成了1500人对圣卢普的强攻。
狡猾的英军看到桑鲁要塞已经难以守备,便立即抽调夺西堡垒的部分兵力前去援助。这支援军企图攻打法军的侧后,迫使法军处于腹背受敌的困境,以解桑鲁要塞之危。贞德镇定自若,命令一部分兵力组成一道牢固的防线,死死顶住西边来的敌军,她自己则率兵以更猛的攻势,继续对付桑鲁要塞。
受到贞德的鼓舞,圣卢普被法军血战攻克,140名英军被杀,40人被俘,塔尔波特逃亡。当晚,奥尔良钟声齐鸣,庆祝这场围困以来的首次大胜。
夺取桑鲁要塞的胜利,意义十分重大:法军从此控制了卢瓦河上游地区,为解除奥尔良之围开辟了通路;同时,首战的胜利大大提高了法军的士气,使全体军民增强了战胜英军的信心。
5月5日升天节时,法军将领举行军事会议,决定了反攻的部署。贞德致信图雷尔塔堡,要求以圣卢普的俘虏交换此前的信使,并敦促英军遵从天主旨意投降,英军继续以“阿尔玛尼亚克的婊子”辱骂贞德。
此时的法军有两种战术选择,首先进攻北岸兵力薄弱的敌人堡垒,或者首先进攻断桥对面重兵把守的图雷尔。最终,法兰西人决定攻打图雷尔。于是,法军以小船向图雷尔东面的圣白让堡垒运输了部分军队,圣白让守军却提前撤向了奥古斯丁和图雷尔塔堡。来自布洛涅的情报显示,鲱鱼之战的胜利者福斯托夫,率领着一支英格兰援军即将从巴黎出阵,留给法军的时间已经不多了。
5月6日,大量法军集结在奥尔良东门内侧,高古特试图阻止这些士兵出城战斗。贞德随后与高古特总管发生了冲突,士兵们选择了支持“洛林圣女”,高古特总管最终放弃了拦住军队的企图,法军潮涌而出。一伙人在勃艮第港附近重新集结后,渡河攻向英军阵地。
意识到军队已经被裹挟,攻势无法避免,许多法军将领还是加入进来。英军或许见到渡河的法军有机可乘,便从图雷尔出击,以凶猛势头猛攻过来。贞德与拉海尔等人奋勇迎战,高古特总管则坚持守卫在河面的浮桥附近,保证法军撤退的道路。
此战中,英法双方皆表现出可观的英勇。贞德的侍从让德奥隆提到一名西班牙重甲武士阿方索与另一名重甲武士比赛冲锋速度,被一名体型巨大的英格兰板甲武士拦截。德奥隆便叫洛林的炮术大师轰击对方,率先入阵的西班牙人和那个无名武士趁机拥众破入,英军最终溃散。
敌人逃向图雷尔后,贞德继续催促大家进攻,法军又迅速占领了奥古斯丁塔堡。
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