5月7日，星期六，贞德一早醒来，在忏悔和弥撒结束后，立即聚齐全军，号召他们为了天主向图雷尔发起总攻。

图雷尔大约有700-800名守军，自1428年开始便不断加固，并配置了大量火炮。贞德则亲自带队向城墙发起攻击，接下来的战斗血腥无比，比起阿金库尔和维尔纳伊也不遑多让。

上午7点，在火炮声中，法军越过深沟，试图自云梯攀上塔堡的棱角。贞德拥军旗至壕前观战。双方激战中，一支箭矢从天而降，自板甲的一处连接关节洞入贞德的脖颈和肩头之间，深入六英寸。撤离战场的贞德起初拒绝使用医药或者巫术处理伤口，认为这都是黑魔法之流。最后却忽然开始抽泣，但只同意用橄榄油清理伤口。傍晚8点，军队仍然未能突破，贞德却要求再坚持片刻。

她骑上马背，到一座附近的葡萄园中祈祷起来。七分钟后，贞德再度出现于众人面前，接过白色旗帜，再次将其插到壕沟一侧。英军见到贞德的“死而复生”，纷纷惊慌失措，放弃抵抗，法军趁机突破了要塞。

此战过后，英军精华毁折。格拉斯戴爵士、穆兰勋爵、埃夫勒邑督和众多英军贵人命丧黄泉。其中，一身甲胄的格拉斯戴，在拒绝了贞德的最后劝降后，自塔堡吊桥掉落。握着一面黑太子麾下名将尚多斯的军旗沉入水中。

次日，在图雷尔血战中观望不出的众多英格兰塔堡驻军抛弃全部工事，在奥尔良城墙前排成了两道战列。在摆出这个桀骜不驯的姿态后，见贞德与其他法军统帅并未应战，英军开始集体转向撤离。一个战列由塔尔波特和斯卡里斯统领，退往墨恩。另一个战列由萨福克统领，退向雅尔若。

一些法军违命出击，缴获了部分火炮和其他武器。持续整整210天的奥尔良之围至此结束，钟声和赞美诗响彻奥尔良全城。

英军焚毁了卢瓦尔河北岸的所有营房和设施，遗弃了阵地和所有装备，狼狈逃跑了。

1429年5月8日，是个难忘的日子。被英军重重围困长达二百零九天的奥尔良，终于重新回到了法兰西人民的怀抱。奥尔良城内的钟声又一次敲响了，人民载歌载舞，迎接法兰西军队及其总指挥贞德的凯旋。

奥尔良大捷，有如春风一样迅速传遍法兰西大地。它是加速法兰西民族意识觉醒的一副有力的催化剂，它给法兰西民族带来了新的希望，它进一步增强了法国人民必胜的信念。

奥尔良战役胜利以后，贞德并没有停止战斗，她继续挥师北上，连续收复了许多英军占领的城市，其中包括重镇兰斯。并于1429年7月7日亲自陪同王太子查理来到兰斯大教堂，举行了传统的加冕典礼，使查理正式继承法国王位，成为法国国王。

奥尔良战役已过五百余年。法国人民，尤其是奥尔良人民珍重地把贞德的光辉形象和伟大业绩铭记在心，称之为“奥尔良的女儿”和“奥尔良的英雄”，特别是每年的5月8日，奥尔良人民都要以隆重的方式纪念自己伟大的女儿——法兰西杰出的女英雄贞德。